一、根据股东对公司所负责任的不同，可以把公司划分为五类：
1、无限公司：即所有股东无论出资数额多少，均需对公司债务承担无限连带责任的公司。
2、有限责任公司：所有股东均以其出资额为限对公司债务承担责任的公司。
3、两合公司：由无限责任股东和有限责任股东共同组成的公司。
4、股份有限公司：全部资本分为金额相等的股份，所有股东均以其所持股份为限对公司的债务承担责任。
5、股份两合公司：由无限责任股份和有限公司股东共同组成的公司。这种划分方法是对公司进行最基本的划分方法。
二、根据公司在管辖与被管辖关系中所处地位的不同，可以分为总公司和分公司。
三、根据公司的信用基础的不同，公司的经营活动以股东个人的信用而非公司资本的多寡为基础的公司称为人合公司，如无限公司;公司的经营活动以公司的资本规模为基础的称为资合公司，如股份有限公司就是典型的资合公司;公司的设立和经营同时依赖于股东个人信用和公司资本规模的公司，如两合公司。
四、根据公司国籍的不同，可以划分为内资公司、外资公司和跨国公司。
五、根据公司在控制与被控制关系中所处地位的不同，可以分为母公司和子公司。
法律依据：《公司法》
第二十三条 设立有限责任公司，应当具备下列条件：
(一)股东符合法定人数;
(二)有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额;
(三)股东共同制定公司章程;
(四)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构;
(五)有公司住所。
