律师解析:在以下情况签订的合同是无效合同:1.无民事行为能力人订立的合同无效;2.违反法律、行政法规的强制性规定的合同无效;3.违背公序良俗的合同无效;4.行为人虚假意思表示签订的合同无效;5.行为人与相对人恶意串通,损害他人合法权益的合同无效;6.法律规定的其他情形。法律依据:《民法典》第一百四十四条无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。第一百四十六条行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力,依照有关法律规定处理。