取保候审保证人可以是父母吗

可以。保证人只要符合条件即可。
《刑事诉讼法》第六十九条，保证人必须符合下列条件：
（一）与本案无牵连；
（二）有能力履行保证义务；
（三）享有政治权利，人身自由未受到限制；
（四）有固定的住处和收入。