基於親子關係的特殊情感聯繫和家庭共同生活狀態，父母對未成年子女的撫養雖是強制義務，但絕大多數情形是父母自覺自願地履行其義務為結果，法律和社會公力無須過多幹預或介入。然而，這並不排除現實生活中少數人自私自利，生而不養，公然背離作為父母應承擔的道義責任和法律義務。在此情形下，則必須動用社會公力，強制父母履行撫養義務。
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爺爺奶奶有撫養孫子的義務嗎
按我國法律規定，在孩子的父母有監護能力且未被撤銷監護資格的情況下，祖父母無撫養孫子的義務，馬某作為孩子的監護人不履行監護職責，理應承擔撫養管理孩子所產生的必要費用。因此，原、被告之間的債權債務關係應屬無因管理之債。
理由如下：首先、我國《民法通則》第十六條第一款規定：“未成年人的父母是未成年人的監護人。”父母離婚不能消除父母與子女之間的關係，不影響其監護人的資格。
撫養義務的確立
在我國，根據婚姻家庭方面的法律規定及相關司法解釋，對未成年子女直接撫養權義務的確立主要有以下原則：
1、以有利於子女身心健康，保障子女的合法權益為原則;
2、哺乳期內的子女，以隨哺乳的母親撫養為原則;
3、哺乳期後的子女， 以雙方協商優先，不能達成協議時，以子女的權益和雙方的具體情況進行判決為補充為原則;
4、對十週歲以上的未成年子女隨父或隨母生活發生爭執的，以適當考慮未成年子女的意見為原則我國婚姻法
第三十六條規定：“離婚後，哺乳期內的子女，以隨哺乳的母親撫養為原則。哺乳期後的子女，如雙方因撫養問題發生爭執不能達成協議時，由人民法院根據子女的權益和雙方的具體情況判決。”同時參考最高人民法院一九九三年十一月三日發佈的《最高人民法院關於人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》
中的相關規定，在司法實踐中兩週歲以下的子女，一般隨母方生活。但母方患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，子女不宜與其共同生活;有撫養條件不盡撫養義務，而父方要求子女隨其生活的;因其他原因，子女確無法隨母方生活，或隨母方生活將會影響對子女健康成長的，以及父母雙方協議兩週歲以下子女隨父方生活，且父方具有相應撫養能力，並對子女健康成長無不利影響的，則由父方直接撫養。對於兩週歲以上未成年的子女，父方和母方均要求隨其生活，一方有下列情形之一的，可以優先考慮：
(1)已做絕育手術或因其他原因喪失生育能力的;
(2)子女隨其生活時間較長，改變生活環境對子女健康成長明顯不利的;
(3)無其他子女，而另一方有其他子女的 ;
(4)子女隨其生活，對子女成長有利，而另一方患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，或者有其他不利於子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活的。在父母雙方撫養未成年子女的條件差別不大，而雙方又都要求與未成年子女共同生活的，如果未成年子女已經單獨隨祖父母或外祖父母共同生活多年，祖父母或外祖父母又要求且有能力幫助子女照顧孫子女或外孫子女的，可作為子女隨父或母生活的優先條件予以考慮。對十週歲以上的未成年子女隨父或隨母生活發生爭執時，則應考慮未成年子女的相應意見。在有利於保護未成年子女利益和利於未成年子女健康成長的前提下，父母雙方也可以協議輪流撫養子女。
父母雙方對撫養獨生子女發生爭議時，在有利於保護子女利益和利於未成年子女健康成長的前提下，可以考慮不能生育或再婚有困難一方的合理要求。對於父母雙方均不願撫養未成年子女的，在離婚訴訟期間，人民法院將先行裁定暫由一方撫養。待案件審理後再依有利於保護未成年子女利益及其健康成長的原則確定未成年子女的直接撫養方
一般來説，如果父母雙方都有監護能力的話那麼做父母不需要承擔監護責任。如果父母雙方不願意履行監護義務的話，那麼子女暫時由祖父母進行撫養，但是具體情況。可以通過法院進行訴訟，要求父母雙方履行好監護義務和撫養義務。
