律師解析：1、如果借條上約定的還款期限已經到期、對方沒有還款的，可以起訴；如果未到約定的還款期限，尚不能起訴。
2、如果借條上未約定還款期限：自債權人催要、並給予債務人合理期限償還後，超過確定的償還期後可以起訴，訴訟時效是3年。
3、起訴時，可以寫好起訴狀、帶上身份證上、欠條、擔保、付款憑證相關證據，到被告户口所在地（常住超過一年的常住地）基層法院的立案庭請求立案。法律依據：《民法典》第一百八十八條
向人民法院請求保護民事權利的訴訟時效期間為三年。法律另有規定的，依照其規定。
《民法典》第一百八十九條
當事人約定同一債務分期履行的，訴訟時效期間自最後一期履行期限屆滿之日起計算。