經過原有商標的公司同意的話，使用是可以的不算侵權，如果是私自的並且兩個商標相似到令人混淆的，是違法的，算侵權。
未經註冊商標所有人許可，在同一種商品上使用與其註冊商標相同的商標，情節嚴重的，處三年以下有期徒刑或者拘役，並處或者單處罰金;情節特別嚴重的，處三年以上七年以下有期徒刑，並處罰金。
法律依據：商標法 第五十七條
有下列行為之一的，均屬侵犯註冊商標專用權:(一) 未經商標註冊人的許可，在同一種商品上使用與其註冊商標相同的商標的;(二) 未經商標註冊人的許可，在同一種商品上使用與其註冊商標近似的商標，或者在類似商品上使用與其註冊商標相同或者近似的商標，容易導致混淆的;(三) 銷售侵犯註冊商標專用權的商品的;(四) 偽造、擅自制造他人註冊商標標識或者銷售偽造、擅自制造的註冊商標標識的;(五) 未經商標註冊人同意，更換其註冊商標並將該更換商標的商品又投入市場的;(六) 故意為侵犯他人商標專用權行為提供便利條件，幫助他人實施侵犯商標專用權行為的;(七) 給他人的註冊商標專用權造成其他損害的。
