車輛誤入公交車道及時出來了算違章嗎
誤入公交車道，但是及時出來了一般不會有事，不算違章。公交車道會設有使用時間段，如果在使用時間段內，在公交車道行駛或者是長時間停留，就算是佔用公交車道，將會被處罰款。
我國法律規定對違反道路交通安全法律、法規關於機動車停放、臨時停車規定的，可以指出違法行為，並予以口頭警告，令其立即駛離。
機動車駕駛人不在現場或者雖在現場但拒絕立即駛離，妨礙其他車輛、行人通行的，處二十元以上二百元以下罰款，並可以將該機動車拖移至不妨礙交通的地點或者公安機關交通管理部門指定的地點停放。
走公交車道不算違章的情形有：
1、社會車輛在行經路口右轉彎時，遇到外側公交車道時，可以借公交專用車道右轉；
2、在路段上社會車輛車可以藉助公交專用車道右轉，駛出幹道；
3、允許臨時停車路段，臨時停車上下乘客；
4、公交專用車道是有時間限制的，在規定時間外行駛不算違章；
5、公交專用道設在了右轉車道有指示牌提醒，右轉車輛可借用公交專用道，監控會通過行車軌跡進行判斷。
【法律依據】
《道路交通安全法》第九十三條，對違反道路交通安全法律、法規關於機動車停放、臨時停車規定的，可以指出違法行為，並予以口頭警告，令其立即駛離。
機動車駕駛人不在現場或者雖在現場但拒絕立即駛離，妨礙其他車輛、行人通行的，處二十元以上二百元以下罰款，並可以將該機動車拖移至不妨礙交通的地點或者公安機關交通管理部門指定的地點停放。公安機關交通管理部門拖車不得向當事人收取費用，並應當及時告知當事人停放地點。因採取不正確的方法拖車造成機動車損壞的，應當依法承擔補償責任
