人民法院審理離婚案件，應當進行調解；如感情確已破裂，調解無效，應准予離婚。
有下列情形之一，調解無效的，應准予離婚：
(一)重婚或有配偶者與他人同居的；
(二)實施家庭暴力或虐待、遺棄家庭成員的；
(三)有賭博、吸毒等惡習屢教不改的；
(四)因感情不和分居滿二年的；
(五)其他導致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失蹤，另一方提出離婚訴訟的，應准予離婚。
出軌不一定就會判決離婚，需要與他人同居的，才是判決離婚的事由，因為出軌的原因是多樣的，出軌被認為是感情破裂的原因之一，但單純的出軌行為就起訴離婚法院未必會判離婚，就是因為造成出軌的原因的多樣性，出軌也未必代表着夫妻雙方感情破裂。

法律依據
《中華人民共和國婚姻法》（自2021年1月1日起廢止）第三十二條
男女一方要求離婚的，可由有關部門進行調解或直接向人民法院提出離婚訴訟。
人民法院審理離婚案件，應當進行調解；如感情確已破裂，調解無效，應准予離婚。
有下列情形之一，調解無效的，應准予離婚：
(一)重婚或有配偶者與他人同居的；
(二)實施家庭暴力或虐待、遺棄家庭成員的；
(三)有賭博、吸毒等惡習屢教不改的；
(四)因感情不和分居滿二年的；
(五)其他導致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失蹤，另一方提出離婚訴訟的，應准予離婚。
《民法典》第一千零七十九條：夫妻一方要求離婚的，可以由有關組織進行調解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。人民法院審理離婚案件，應當進行調解；如果感情確已破裂，調解無效的，應當准予離婚。有下列情形之一，調解無效的，應當准予離婚：
（一）重婚或者與他人同居；
（二）實施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員；
（三）有賭博、吸毒等惡習屢教不改；
（四）因感情不和分居滿二年；
（五）其他導致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應當准予離婚。經人民法院判決不準離婚後，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應當准予離婚。