原告:上海XX廠，住所地上海市奉賢區。
法定代表人:謝XX，廠長。
委託訴訟代理人:王國強，上海昌鑫律師事務所律師。
被告:上海XX公司，住所地上海市奉賢區。
法定代表人汪XX。
被告:樑XX，男，1981年11月29日生，漢族，住廣東省XX。
原告上海XX廠訴被告上海XX公司、樑XX承攬合同糾紛一案，本院於2017年10月9日立案受理後，依法適用簡易程序，於2017年11月16日公開開庭進行了審理，原告法定代表人謝XX及委託訴訟代理人王國強到庭參加訴訟。
兩被告經本院傳票合法傳喚，無正當理由拒不到庭，本院依法缺席審理。
本案現已審理終結。
原告上海XX廠向本院提出訴訟請求:判令被告支付原告委託加工合同加工費人民幣19,170.2元（以下幣種同）；2、本案訴訟費用由被告承擔。
事實和理由:原、被告於2016年9月25日達成口頭協議，約定原告為被告加工塑料模具，後原告按約完成加工模具，並將產品送至被告處，但被告至今未支付加工款，原告訴請法院。
兩被告未到庭應訴也未提供證據。
原告圍繞訴訟請求依法提交了證據:1、2016年9月20日至2016年12月29日送貨單及確認書；2、承諾書；3、原告的營業執照複印件和被告的工商信息及身份證複印件加以佐證。
結合庭審的內容，經審核，本院認為，原告提供的證據均能印證本案事實，符合真實性，合法性，關聯性的要求，本院予以確認並在卷佐證。
根據當事人的陳述和經庭審確認的證據，本院認定如下事實:
被告委託原告加工模具，原告按約完成了加工義務並交付了模具，2017年6月2日，兩被告出具承諾書，確認尚欠原告加工款19,170.2元並承諾於2017年6月30日前全部付清。
但經原告催討，被告未能支付，遂涉訴。
本院認為，原、被告間的承攬合同合法有效，雙方均應遵循誠實、信用的原則全面履行義務。
原告按約履行了加工模具的義務，但被告未能按約支付餘款19,170.2元，顯屬違約，其應承擔支付餘款的民事責任。
另被告在本院傳票合法傳喚後，無正當理由拒不到庭應訴，其行為是對原告訴稱事實及訴訟請求答辯權利的放棄。
據此，依照《中華人民共和國合同法》第二百五十一條，《中華人民共和國民事訴訟法》第一百四十四條的規定，判決如下:
被告上海XX公司、樑XX於本判決生效之日起十日內給付原告上海XX廠加工款19,170.2元。
如果未按本判決指定的期間履行給付金錢義務，應當依照《中華人民共和國民事訴訟法》第二百五十三條之規定，加倍支付遲延履行期間的債務利息。
案件受理費280元，減半收取140元，由被告負擔。
如不服本判決，可在判決書送達之日起十五日內向本院遞交上訴狀，並按對方當事人的人數提出副本，上訴於上海市第一中級人民法院。
審判員盛軍華
二〇一七年十一月十六日
書記員黃XX
附:相關法律條文
一、《中華人民共和國合同法》
第二百五十一條承攬合同是承攬人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人給付報酬的合同。
承攬包括加工、定作、修理、複製、測試、檢驗等工作。
二、《中華人民共和國民事訴訟法》
第一百四十四條被告經傳票傳喚，無正當理由拒不到庭的，或者未經法庭許可中途退庭的，可以缺席判決。
第二百五十三條被執行人未按判決、裁定和其他法律文書指定的期間履行給付金錢義務的，應當加倍支付遲延履行期間的債務利息。
被執行人未按判決、裁定和其他法律文書指定的期間履行其他義務的，應當支付遲延履行金。
