沒有免於起訴這個説法。人民檢察院對公安機關移送起訴的案件進行審查後,分別情況作出提起公訴或者不起訴的決定。人民檢察院自行偵查終結的案件,經審查後,應當分別情況作出提起公訴、不起訴、撤銷案件的決定。有的,只要進了公安系統就很難被撤掉,都有記錄的。法律依據:《中華人民共和國民事訴訟法》第一百一十九條起訴必須符合下列條件: (一)原告是與本案有直接利害關係的公民、法人和其他組織; (二)有明確的被告; (三)有具體的訴訟請求和事實、理由; (四)屬於人民法院受理民事訴訟的範圍和受訴人民法院管轄。