房产证是老公的名字，女儿只有5岁老公去世，爷爷奶奶同意把房子给女儿首选要爷爷奶奶放弃继承权，你也要放弃继承权，你还要把你自己的财产赠与给女儿，同时都要写出书面声明到公证处办理公证。如果你们的财产是200万，100万是你的；另外100万是遗产，你、你女儿和女儿的爷爷、奶奶作为遗产的第一顺序继承人，应该平均继承。也就是各继承25万。因此女儿的爷爷、奶奶要各放弃25万的继承权，你也要放弃25万的继承权，同时还要将你所以、有的部分赠与给女儿，你女儿才能获得全部的财产。继承房产申请书要由你女儿写，其中包含以上内容。
