1、首先您可以直接去工商局查询对方保险公司的企业信息。只需到所在工商局的企业信息科，拉一张对方保险公司的企业信息，盖章即可。
2、前往开具事故认定书的交警大队，凭事故责任认定书拉出对方车主、驾驶员的信息。
3、前往被告所在地或事故发生地法院起诉。填好起诉书，交50元诉讼费，把发票、定损单、责任认定书、维修清单以及起诉书复印4份，车主信息、驾驶员信息、保险公司信息一份，一起交给法院，拿到一张诉讼受理通知书。
法律依据：《道路交通事故处理程序规定》
第九十条
公安机关交通管理部门受理调解申请后，应当按照下列规定日期开始调解： (一)造成人员死亡的，从规定的办理丧葬事宜时间结束之日起;
(二)造成人员受伤的，从治疗终结之日起; (三)因伤致残的，从定残之日起; (四)造成财产损失的，从确定损失之日起。
公安机关交通管理部门受理调解申请时已超过前款规定的时间，调解自受理调解申请之日起开始。
公安机关交通管理部门应当自调解开始之日起十日内制作道路交通事故损害赔偿调解书或者道路交通事故损害赔偿调解终结书。
