根据《中华人民共和国保险法》规定,投保人提出保险要求,经保险人同意承保,保险合同成立。由此可见,保险合同成立的必要条件包括:其一,投保人提出保险要求;其二,保险人同意承保;其三,保险人与投保人就合同的条款达成协议。