共同犯罪主观故意是指各共同犯罪人通过意思联络，认识到其共同犯罪行为会发生危害社会的结果，并决意参与共同犯罪，希望或放任这种结果发生的心理态度。《中华人民共和国刑法》第二十五条《中华人民共和国刑法》第十四条
