可以。如果擔保人在擔保範圍內的金額並不足夠清償全部債務，債權人有權就剩餘的金額向債務人索償。如果擔保人已經清償全部債務。則債權人失去向主債務人請求履行的理由，不能再起訴債務人。而擔保人可以再向債務人追償。法律依據：《中華人民共和國民事訴訟法》第一百一十九條起訴必須符合下列條件： (一)原告是與本案有直接利害關係的公民、法人和其他組織; (二)有明確的被告; (三)有具體的訴訟請求和事實、理由;(四)屬於人民法院受理民事訴訟的範圍和受訴人民法院管轄。
