孩子的撫養權可以要回。父母可以通過兩種方式要回孩子的撫養權：協議方式和起訴方式。
1.協議要回。按照法律規定，雙方協議變更子女撫養關係的，只要有利於子女身心健康和保障子女合法權益，則應予准予，意思是說夫妻之間可以私下協商，然後請求法院予以變更。
2.起訴要回。如果父母雙方不能達成協議，或者一方想要回孩子的撫養權，那麼就可以起訴要回孩子的撫養權。
【法律依據】根據《民法典》第一千零八十四條，父母與子女間的關係，不因父母離婚而消除。離婚後，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。離婚後，父母對於子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。離婚後，不滿兩週歲的子女，以由母親直接撫養爲原則。已滿兩週歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利於未成年子女的原則判決。子女已滿八週歲的，應當尊重其真實意願。
