1、發生的時間不同。
犯罪未遂發生在已經着手實施犯罪以後，犯罪預備階段不存在犯罪未遂。犯罪中止則要求必須在犯罪過程中放棄犯罪，即在實施犯罪預備或者在着手實施犯罪以後，達到即遂以前放棄犯罪，均能構成犯罪中止。
2、未能完成犯罪的原因不同。
在犯罪未遂中，犯罪未能得逞是由於行爲人意志以外的原因，犯罪的實際結果違背行爲人的本意，即欲爲而不能爲。在犯罪中止中，行爲人出於自己的意志而主動放棄當時可以繼續實施和完成的犯罪，即能爲而不爲。這是犯罪中止與犯罪未遂的根本區別。
法律依據：
《刑法》第二十二條
爲了犯罪，準備工具、製造條件的，是犯罪預備。對於預備犯，可以比照既遂犯從輕、減輕處罰或者免除處罰。
