犯罪的形態分以下兩種:1、犯罪的完成形態,犯罪既遂。2、犯罪的未完成形態,包括犯罪預備、犯罪未遂和犯罪中止。【法律依據】《刑法》第二十三條,已經着手實行犯罪,由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的,是犯罪未遂。對於未遂犯,可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。