醉駕能否免於刑事責任

醉駕一定情況下能免於刑事責任，但是必須符合條件。
根據《最高人民法院關於常見犯罪的量刑指導意見(二)》規定，對於醉酒駕駛機動車的被告人，應當綜合考慮被告人的醉酒程度、機動車類型、車輛行駛道路、行車速度、是否造成實際損害以及認罪悔罪等情況，準確定罪量刑。對於情節顯著輕微危害不大的，不予定罪處罰;犯罪情節輕微不需要判處刑罰的，可以免予刑事處罰。