依據《中華人民共和國民法總則》(自2021年1月1日起廢止)第一百六十二條，代理人在代理權限內，以被代理人名義實施的民事法律行爲，對被代理人發生效力。因此，一般情況下，授權委託人不需要承擔公司債務。但特殊情況下需承擔責任。
依據有《中華人民共和國民法通則》(自2021年1月1日起廢止)第六十七條規定：“代理人知道被代理的事項違法仍進行代理活動的，或知道被代理的事項違法不表示反對的，由被代理人和代理人負連帶責任。”行爲人沒有代理權、超越代理權或者代理權終止後以被代理人名義訂立的合同，未經被代理人追認，對被代理人不發生效力，由行爲人承擔責任。
《民法典》第一百六十二條 代理人在代理權限內，以被代理人名義實施的民事法律行爲，對被代理人發生效力。
第一百六十三條 代理包括委託代理和法定代理。
委託代理人按照被代理人的委託行使代理權。法定代理人依照法律的規定行使代理權。
