查詢人是基於正當、合法的理由，去查詢公司的對外擔保資訊，是合法的，非基於正當、合法的理由，是不能去查詢的，是屬於不合法的。
根據《公司法》第十六條的規定：“公司向其他企業投資或者爲他人提供擔保，依照公司章程的規定，由董事會或者股東會、股東大會決議；公司章程對投資或者擔保的總額及單項投資或者擔保的數額有限額規定的，不得超過規定的限額。公司爲公司股東或者實際控制人提供擔保的，必須經股東會或者股東大會決議。前款規定的股東或者受前款規定的實際控制人支配的股東，不得參加前款規定事項的表決。該項表決由出席會議的其他股東所持表決權的過半數透過。”
可以看出公司在爲他人提供擔保時，應當根據相關規定，由董事會或者股東會、股東大會決議。同時公司的對外擔保資訊是會記錄在人行的徵信系統裏面，想要查詢公司的對外擔保資訊，是可以登入人行的徵信系統進行查詢。那麼查詢是否是合法的，法律沒有作強制性規定的，也就意味着只要查詢人是完全民事行爲能力人，然後基於正當、合法的理由，就可以去人行的徵信系統進行查詢，人行應當提供查詢通道，讓查詢人能查詢自己想要的資訊，但如果查詢人是基於不正當、不合法的資訊，比如是基於犯罪或者侵犯商業祕密的目的，那麼就是不合法、不正當的理由，是不能去查詢的。
綜上所述，公司的對外擔保資訊查詢是否是合法的，要看查詢人的目的。只要查詢人是完全民事行爲能力人，然後是給予合法、正當的理由，比如查詢公司的對外擔保資訊是爲了投資該公司，或者是利害關係人，在這些情況下，去查詢公司的對外擔保資訊，就可以合法的，查詢人是可以直接去人行的徵信系統進行查詢。
