是的，有下列行爲之一的，均屬侵犯註冊商標專用權：
(一)未經商標註冊人的許可，在同一種商品上使用與其註冊商標相同的商標的;
(二)未經商標註冊人的許可，在同一種商品上使用與其註冊商標近似的商標，或者在類似商品上使用與其註冊商標相同或者近似的商標，容易導致混淆的。
《中華人民共和國商標法》
第五十七條
有下列行爲之一的，均屬侵犯註冊商標專用權：(一)未經商標註冊人的許可，在同一種商品上使用與其註冊商標相同的商標的;(二)未經商標註冊人的許可，在同一種商品上使用與其註冊商標近似的商標，或者在類似商品上使用與其註冊商標相同或者近似的商標，容易導致混淆的;(三)銷售侵犯註冊商標專用權的商品的;(四)僞造、擅自制造他人註冊商標標識或者銷售僞造、擅自制造的註冊商標標識的;(五)未經商標註冊人同意，更換其註冊商標並將該更換商標的商品又投入市場的;(六)故意爲侵犯他人商標專用權行爲提供便利條件，幫助他人實施侵犯商標專用權行爲的;(七)給他人的註冊商標專用權造成其他損害的。
