只要是沒有取得駕駛證，上路開車就是無證駕駛。《道路交通安全法》中所規定的無證駕駛的法律含義是指無資格駕駛的狀態。
無證駕駛和被視爲無證駕駛的可能有以下十種情形：
1、沒有駕駛證的；
2、未經考試，非法取得駕駛證的；
3、駕駛證被註銷、吊銷的；
4、不符合駕駛條件(年齡和健康狀況)，非法取得駕駛證的；
5、駕駛證已超過有效期的；
6、駕駛證被暫扣的；
7、持軍隊、武裝警察部隊駕駛證駕駛民用機動車的；
8、持境外機動車駕駛證在中國駕駛的；
9、駕駛車輛超過最高準駕車型的；
10、未隨身攜帶駕駛證的。
法律依據：《道路交通安全法》第十九條
駕駛機動車，應當依法取得機動車駕駛證。
申請機動車駕駛證，應當符合國務院公安部門規定的駕駛許可條件;經考試合格後，由公安機關交通管理部門發給相應類別的機動車駕駛證。
持有境外機動車駕駛證的人，符合國務院公安部門規定的駕駛許可條件，經公安機關交通管理部門考覈合格的，可以發給中國的機動車駕駛證。
駕駛人應當按照駕駛證載明的準駕車型駕駛機動車;駕駛機動車時，應當隨身攜帶機動車駕駛證。
公安機關交通管理部門以外的任何單位或者個人，不得收繳、扣留機動車駕駛證。
