司法鑑定是指在訴訟過程中，對案件中的專門性問題，由司法機關或當事人委託法定鑑定單位，運用專業知識和技術，依照法定程序作出鑑別和判斷的一種活動。在刑事訴訟過程中行爲人對於某些專業性的問題存在疑惑的是可以申請司法鑑定的，由於司法鑑定的結果會在一定程度上影響刑事訴訟結果，所以行爲人應該依法去有鑑定資格的機構進行司法鑑定。
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我朋友殺人了，投案自首能減刑多少？
犯罪分子自首後一般可以得到從輕處罰，其中犯罪較輕的，還可以減輕或者免除處罰。但是也有的犯罪分子自首後沒有得到從輕處罰，這是因刑法規定的是可以從輕處罰，而不是必須從輕處罰。我國刑法對自首規定的是相對從寬處罰原則即“可以”從輕或者減輕處罰，因此在一般情況下要對犯罪後自首的予以從輕處罰或者減輕處罰。如果犯罪分子行爲後果極其嚴重，雖然具有自首情節，但若將自首情節放到整個犯罪情節中考察，不足以成爲犯罪分子從輕根據的，則不從輕。對自首者的適當量刑是自首從寬制度得以正確進行的保證，根據《中國刑法》第57條規定的量刑一般原則和司法實踐經驗，一般認爲，自首量刑的一般原則應掌握下列三點：
1、主要根據犯罪事實。犯罪人投案自首可以使其犯罪所造成的危害社會的持續狀態結束，但是給社會造成的損害並不會因自首而消滅。犯罪人投案自首，僅僅表明對自己所犯罪行的態度，並不會改變其原來犯罪事實。因此，審判人員在決定對自首的犯罪分子量刑，必須以其犯罪事實爲主要根據。在司法實踐中，審判人員首先按照自首者罪行的輕重對照有關法律，擬定一個刑罰幅度，而後結合自首的從寬情節，所以要把握好度，做到嚴寬適度，不枉不縱。
2、具體考慮自首情況。主要包括：
（1）自首的時間。犯罪人投案自首的時間早晚，說明其悔悟時間的早晚；同時也說明了犯罪人的犯罪行爲，對社會危害性的持續狀態長短。
（2）自首的原因及動機。犯罪人犯罪之後的認罪、悔罪、悔改心理是自首動機的三大要素，悔罪態度好的情況下，投案自首的，也說明了其悔悟的程度，量刑時也要考慮；
（3）交待罪行的情況。交待罪行是否徹底，是否主動，也說明了投案者是否是真心悔悟的；
（4）犯罪分子有無主動表現。這四大情節，審判人員在量刑時一定要注意的。
《最高人民法院關於常見犯罪的量刑指導意見》：對於自首情節，綜合考慮自首的動機、時間、方式、罪行輕重、如實供述罪行的程度以及悔罪表現等情況，可以減少基準刑的40％以下；犯罪較輕的，可以減少基準刑的40％以上或者依法免除處罰。惡意利用自首規避法律制裁等不足以從寬處罰的除外。
