爺爺奶奶的地土地是以家庭爲單位承包的，如果當時你大伯已經成家並且分家有自己的土地，你爺爺奶奶和你父母一起生活，可以認爲是你們家庭承包的土地，你爺爺奶奶去世後，由其他家庭成員繼續承包，也就是這種情況屬於你家的地，可以要求對方返還，協商不成，可以依法起訴。
