合同的訂立又稱締約，是合同雙方動態行爲和靜態協議的統一，它既包括締約各方在達成協議之前接觸和洽談的整個動態的過程，也包括雙方達成合意、確定合同的主要條款或者合同的條款之後所形成的協議。合同一般都是雙方的法律行爲，只有雙方當事人協商一致才能成立，也就是說訂立合同是一個動態的過程，不論以何種方式訂立協議都必須經過要約和承諾這兩個階段。
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是的，直系親屬，即相互之間有一脈相承的血緣關係的上下各代親屬，如父母與子女、外祖父與外孫子女等。直系親屬是指配偶、父母（公婆、岳父母）、子女及其配偶、祖父母、外祖父母、孫子女（外孫子女）及其配偶、曾祖父母、曾外祖父母。
配偶的姐妹及其子女不屬於直系親屬，應屬於姻親。姻親是以婚姻關係爲中介而產生的親屬，但不包括配偶本身。姻親可分爲血親的配偶、配偶的血親和配偶的血親的配偶三種。血親的配偶，是指自己的直系血親和旁系血親的配偶；如兒子的妻子，兄弟的妻子。配偶的血親，是指自己配偶的直系血親和旁系血親；如妻子的父母、兄弟姐姐妹等。配偶的血親的配偶，是指自己配偶的直系血親和旁系血親的配偶，這是一種間接的姻親關係；如妻子的兄弟的妻子。你所說的爺爺的母親正是直系親屬。
