交通肇事是指車輛行爲人在行駛過程中，發生碰撞、碾軋、刮擦、翻車、墜車、爆炸、失火等人身傷亡、財產損失等交通事故，承擔事故相應責任的情形。公安機關交通管理部門應當根據當事人的行爲對發生道路交通事故所起的作用以及過錯的嚴重程度，確定當事人的責任。而交通肇事所致的社會危害性達到一定程度，符合刑法中交通肇事罪規定的定罪條件的，要依法追究相關責任人的刑事法律責任。
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朋友在交通肇事後簽字能不能該判呢？
根據道路交通事故處理程序規定第五十一條 當事人對道路交通事故認定有異議的，可以自道路交通事故認定書送達之日起三日內，向上一級公安機關交通管理部門提出書面複覈申請。
複覈申請應當載明覆核請求及其理由和主要證據。
第五十二條 上一級公安機關交通管理部門收到當事人書面複覈申請後五日內，應當作出是否受理決定。有下列情形之一的，複覈申請不予受理，並書面通知當事人。
（一）任何一方當事人向人民法院提起訴訟並經法院受理的；
（二）人民檢察院對交通肇事犯罪嫌疑人批准逮捕的；
（三）適用簡易程序處理的道路交通事故；
（四）車輛在道路以外通行時發生的事故。
公安機關交通管理部門受理複覈申請的，應當書面通知各方當事人。
第五十三條 上一級公安機關交通管理部門自受理複覈申請之日起三十日內，對下列內容進行審查，並作出複覈結論：
（一）道路交通事故事實是否清楚，證據是否確實充分，適用法律是否正確；
（二）道路交通事故責任劃分是否公正；
（三）道路交通事故調查及認定程序是否合法。
複覈原則上採取書面審查的辦法，但是當事人提出要求或者公安機關交通管理部門認爲有必要時，可以召集各方當事人到場，聽取各方當事人的意見。
複覈審查期間，任何一方當事人就該事故向人民法院提起訴訟並經法院受理的，公安機關交通管理部門應當終止複覈。
如果過了期限那麼只有等到對方起訴的時候，要求法院重新認定責任，，鑑於你有保險，可以要求交警通知你的保險公司，提前支付醫療費的，至於你墊付的部分，由於保險公司對醫療費部分的賠償只針對醫保以內的藥品，其他的則不報銷
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