需要的。
公司註冊時國家對於核名、工商執照和稅務證是完全免費的,但是刻制公章等需要收取少量的費用,所以註冊公司是需要收取少量費用的。公司註冊要一般按照以下步驟，首先需要覈准公司註冊名稱，內部先確定公司類型、名字、註冊資本、股東及出資比例後，可以去工商局現場或線上提交核名申請。隨後需要等待覈名透過後，確認地址資訊、高管資訊、經營範圍，在線提交預申請。在線預審透過之後，按照預約時間去工商局遞交申請材料。
法律依據：
《公司法》第十四條
公司可以設立分公司。設立分公司，應當向公司登記機關申請登記，領取營業執照。分公司不具有法人資格，其民事責任由公司承擔。公司可以設立子公司，子公司具有法人資格，依法獨立承擔民事責任。
