自有公司是公司制的，是有限責任的法人實體。私營企業包括登記註冊的私營有限責任公司、私營股份有限公司、私營合夥企業和私營獨資企業。隨着我國經濟體制的改革，享有法人資格的各種公司紛紛設立，按章程從事自身的生產經營活動。公司的起源有最早產生的公司是無限公司。兩合公司是由15世紀出現的康曼達組織演變而來的。股份有限公司，有限責任公司。企業主要分類有：合資、獨資、國有、私營、全民所有制、集體所有制、股份制、有限責任等等。法律依據《公司法》。
