在公司清算的制度安排上，有兩種方案可供選擇：
一是股東自覺清算;二是司法介入公司清算。
其中實踐中比較多見的是前者---自行清算的程序，包含：
1、清算公司財產、制訂清算方案
(1)調查和清理公司財產。清算組在催告債權人申報債權的同時，應當調查和清理公司的財產。根據債權人的申請和調查清理的情況編制公司資產負債表、財產清單和債權、債務目錄。應當指出的是，清算組在編制資產負債表時，不得將公司財產價值低估。
(2)制訂清算方案。編制公司財務會計報告之後，清算組應當制訂清算方案，提出收取債權和清償債務的具體安排。
(3)提交股東會透過或者報主管機關確認。清算方案是公司清算的總方案。因此，股份有限公司的清算組應將清算方案提交股東大會透過。但是，有限責任公司的清算組成員是由股東組成的，所以，無須提交股東會另行透過。將清算方案提交有關主管機關確認的規定，適用於因違法而解散的清算公司。
(4)另外，如果公司清算組在清理公司財產、編制資產負債表和財產清單時，發現公司財產不足清償債務的，清算組有責任立即向有管轄權的人民法院申請宣告破產。經人民法院裁定宣告破產後，清算組應當將清算事務移交人民法院。
2、了結公司債權、債務
(1)處理公司未了結的業務。清算期間，公司不得開展新的經營活動。但是，公司清算組爲了清算的目的，有權處理公司尚未了結的業務。
(2)收取公司債權。清算組應當及時向公司債務人要求清償已經到期的公司債權。對於未到期的公司債權，應當儘可能要求債務人提前清償，如果債務人不同意提前清償的，清算組可以透過轉讓債權等方法變相清償。
(3)清償公司債務。公司清算組透過清理公司財產、編制資產負債表和財產清單之後，確認公司現有的財產和債權大於所欠債務，並且足以償還公司全部債務時，應當按照法定的順序向債權人清償債務。首先，應當支付公司清算費用，包括公司財產的評估、保管、變賣和分配等所需的費用，公告費用，清算組成員的報酬，委託註冊會計師、律師的費用，以及訴訟費用等;其次，支付職工工資和勞動保險費用;再次，繳納所欠稅款;最後是償還其他公司債務。在清償公司債務時，應注意以下幾點：
第一，償還公司債務，一向沒有嚴格先後、順序之分，但是，公司財產必須能夠清償公司債務;
第二，在催告債術人申報的期限屆滿前，公司一般不得先行清償債務;
第三，在公司清償全部公司債務前，不得向公司股東分配公司財產。
3、分配公司剩餘財產
公司清償了全部公司債務之後，如果公司財產還有剩餘的，清算組才能夠將公司剩餘財產分配給股東。要求是：既最大限度保護股東的權益，又體現出平等和公平分配原則。物分配或者作價分配等形式，其基本要求是：既最大限度保護股東的權益，又體現出平等和公平分配原則。要求是：既最大限度保護股東的權益，又體現出平等和公平分配原則。物分配或者作價分配等形式，其基本要求是：既最大限度保護股東的權益，又體現出平等和公平分配原則。
在我國的實踐中，以自行清算爲主，強制清算作爲補充。因此，在完善公司清算的法律制度時必須從如何鼓勵、促使清算義務人自行清算爲目的，而不應過於依賴強制清算制度。對強制清算的啓動要慎重，在啓動前要嚴格審查，啓動程序必須予以規範。同時，有必要完善強制清算程序。
