一、有限公司自行清算的具體程序都有哪些
有限公司自行清算的具體程序爲：1、清算公司財產、制訂清算方案
(1)調查和清理公司財產。清算組在催告債權人申報債權的同時，應當調查和清理公司的財產。根據債權人的申請和調查清理的情況編制公司資產負債表、財產清單和債權、債務目錄。應當指出的是，清算組在編制資產負債表時，不得將公司財產價值低估。
(2)制訂清算方案。編制公司財務會計報告之後，清算組應當制訂清算方案，提出收取債權和清償債務的具體安排。
(3)提交股東會透過或者報主管機關確認。清算方案是公司清算的總方案。因此，股份有限公司的清算組應將清算方案提交股東大會透過。但是，有限責任公司的清算組成員是由股東組成的，所以，無須提交股東會另行透過。將清算方案提交有關主管機關確認的規定，適用於因違法而解散的清算公司。
(4)另外，如果公司清算組在清理公司財產、編制資產負債表和財產清單時，發現公司財產不足清償債務的，清算組有責任立即向有管轄權的人民法院申請宣告破產。經人民法院裁定宣告破產後，清算組應當將清算事務移交人民法院。
2、了結公司債權、債務
(1)處理公司未了結的業務。清算期間，公司不得開展新的經營活動。但是，公司清算組爲了清算的目的，有權處理公司尚未了結的業務。
(2)收取公司債權。清算組應當及時向公司債務人要求清償已經到期的公司債權。對於未到期的公司債權，應當儘可能要求債務人提前清償，如果債務人不同意提前清償的，清算組可以透過轉讓債權等方法變相清償。
(3)清償公司債務。公司清算組透過清理公司財產、編制資產負債表和財產清單之後，確認公司現有的財產和債權大於所欠債務，並且足以償還公司全部債務時，應當按照法定的順序向債權人清償債務。
首先，應當支付公司清算費用，包括公司財產的評估、保管、變賣和分配等所需的費用，公告費用，清算組成員的報酬，委託註冊會計師、律師的費用，以及訴訟費用等;其次，支付職工工資和勞動保險費用;再次，繳納所欠稅款;最後是償還其他公司債務。
在清償公司債務時，應注意以下幾點：第一，償還公司債務，一向沒有嚴格先後、順序之分，但是，公司財產必須能夠清償公司債務;第二，在催告債術人申報的期限屆滿前，公司一般不得先行清償債務;第三，在公司清償全部公司債務前，不得向公司股東分配公司財產。
3、分配公司剩餘財產
公司清償了全部公司債務之後，如果公司財產還有剩餘的，清算組才能夠將公司剩餘財產分配給股東。根據《公司法》規定，有限責任公司按照各股東的出資比例進行分配;股份有限公司按照各股東持有的股份比例進行分配。
取得公司剩餘財產的分配權，是公司股東自益權的一項重要內容，是公司股東的基本權利。在分配方式上可採取貨幣分配、實物分配或者作價分配等形式，其基本要求是：既最大限度保護股東的權益，又體現出平等和公平分配原則。
二、公司自行清算需要滿足什麼條件?
(1)公司章程規定的解散事由出現；
(2)股東會或者股東大會決議解散；
(3)依法被吊銷營業執照、責令關閉或者被撤銷；
(4)股東請求而被司法解散，應當在解散事由出現之日起15日內成立清算組，開始清算。
自由清算，即指公司按照股東的意志和公司章程的規定進行的清算。此種清算一般沒有先後程序規定，也無論是否能足額清償，不能清償的債權不因清算結束而消滅。任意清算通常適用於兩合公司、無限公司。
法定清算是指必須按照法律規定的程序進行的清算。法定清算對公司財產的清算有順序規定，法定清算結束，公司法人資格依程序消滅。我國公司法規定的清算均是法定清算。
三、公司解散清算的債務有哪些?
(一)清算費用;包括清算組人員工資、辦公費、公告費、差旅費、訴訟費、審計費、公證費、財產估價費和變賣費等。
(二)應支付的職工工資、勞動保險費。公司解散清算中重要組成部分，是職工在公司宣佈解散前，參加公司生產經營活動而應獲得的報酬。包括標準工資、獎勵工資、津貼和其他工資收入。社會保險則是法律、法規規定的，公司應爲職工繳納的各種保險費，包括職工養老、疾病、死亡、傷殘、生育、失業等特殊情況下的社會保險費用。職工工資和社會保險都與職工切身利益有關，因此公司法規定，撥付清算費用後，首先支付兩費。
(三)應繳納的稅款。企業清算時，應當以整個清算期間作爲一個納稅年度，依法計算清算所得及其應納所得稅。
(四)公司一般債務。解散清算中由於能夠足額償還債務，完整保護債權人的利益後公司仍有剩餘，一般債權人的地位不同於破產清算中債權人會議的作用和權限，主要原因是解散清算中公司有剩餘財產，而破產清算中，由於破產企業財產不足以清償債務，債權人的債權不會得到全額或完整的保護，則債權償還方案關係到每個債權人的重要利益。對此，按照債權平等的原則依照各自的比例清償。
所以，有限公司自行清算的具體流程首先從清算組制定清算方案，並對公司財產進行清算作爲開始，直到公司的管理經營者將公司的剩餘財產進行分配作爲結束，一共是三項流程。另外公司解散清算的債務先從清算費用爲開始，直到公司一般債務作爲結束。
