1、權利不同：上市公司可利用證券市場進行籌資，廣泛地吸收社會上的閒散資金，從而迅速擴大企業規模，增強產品的競爭力和市場佔有率，而非上市公司則沒有這個權利；
2、條件不同：上市公司的公司股本總額不少於人民幣三千萬元，並且開業時間在三年以上，最近三年連續盈利，而非上市公司不用具備這些條件；
3、財務公開性：上市公司需要按規定公開其財務狀況，而非上市公司沒有要求公開財務狀況。
4、上市公司的股份可以在證券交易所中掛牌自由交易流通，非上市公司股份不可以在證交所交易流通；
法律依據：《中華人民共和國證券法》第50條規定，上市公司成立的條件如下：
（一）股票經國務院證券監督管理機構覈准已公開發行；
（二）公司股本總額不少於人民幣三千萬元；
（三）公開發行的股份達到公司股份總數的百分之二十五以上；公司股本總額超過人民幣四億元的，公開發行股份的比例爲百分之十以上；
（四）公司最近三年無重大違法行爲，財務會計報告無虛假記載。
