(一)與未成年發生關係需要從性別上做一個區分，若是未成年女孩發生關係，從法律上的解釋是這樣的：
《刑法》第236條 以暴力、脅迫或者其他手段強姦婦女的，處三年以上十年以下有期徒刑。
姦淫不滿十四周歲的幼女的，以強姦論，從重處罰。關和未成年女孩發生性關係判幾年
即與不滿14週歲的女孩發生性關係，不論女孩是否同意，都構成強姦罪。
超過14歲，自願，不涉及犯罪。不會坐牢。
行爲人明知是不滿十四周歲的幼女而與其發生性關係，不論幼女是否自願，均應依照《刑法》第二百三十六條第二款的規定，以強姦罪定罪處罰;行爲人確實不知對方是不滿十四周歲的幼女，雙方自願發生性關係，未造成嚴重後果，情節顯著輕微的，不認爲是犯罪。
(二)若未成年是個男孩並與其發生關係，從法律上的觀點是這樣的：
強姦男人犯強制猥褻、侮辱罪。這兩種罪名，根據強姦的男子的年齡來認定。如果是未滿十四周歲的未成年，那麼構成強制猥褻兒童的罪名，如果是滿足十四周歲的男子，那麼就構成侮辱罪。
《刑法》第237條第一款中的“強制猥褻婦女或者侮辱婦女的”修改爲“強制猥褻他人或者侮辱婦女的”，強制猥褻對象由“婦女”擴大到“他人”。
由於第237條第一、二款犯罪對象的調整，罪名補充規定(六)取消強制猥褻、侮辱婦女罪，修改爲強制猥褻、侮辱罪。該罪名爲選擇性罪名，實踐中需根據案件的不同情況，確定適用強制猥褻罪、強制侮辱罪或者強制猥褻、侮辱罪。
強制猥褻罪適用於強制猥褻他人的犯罪，“他人”是指年滿14週歲的男性和女性。強制侮辱罪適用於強制侮辱婦女的犯罪，主要是指對婦女實施猥褻行爲以外的、損害婦女人格尊嚴的淫穢下流、傷風敗俗的行爲。對於以暴力、脅迫或者其他方法強制猥褻、侮辱婦女的，定強制猥褻、侮辱罪。
綜上所述，與未成年發生性關係是否犯法在上文已經進行了詳盡的說明，未成年年齡還小，需要身體和心裏健康的成長，無論是否犯法屬於犯罪，這種行爲都是被道德所不允許的。
