自願離婚的程序如下：
1、雙方親自到一方戶口所在地的婚姻登記機關申請離婚登記並提交相關證件；
2、婚姻登記管理機關的工作人員進行審查；
3、婚姻登記管理機關經過審查後，對符合《婚姻登記管理條例》的離婚申請，予以登記併發給《離婚證》，註銷《結婚證》。
《中華人民共和國民法典》第一千零七十六條夫妻雙方自願離婚的，應當簽訂書面離婚協議，並親自到婚姻登記機關申請離婚登記。離婚協議應當載明雙方自願離婚的意思表示和對子女撫養、財產以及債務處理等事項協商一致的意見。第一千零七十八條婚姻登記機關查明雙方確實是自願離婚，並已經對子女撫養、財產以及債務處理等事項協商一致的，予以登記，發給離婚證。第一千零七十九條夫妻一方要求離婚的，可以由有關組織進行調解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。
