不需要公證。家中成員已經達成一致意見，簽訂協議後即具有法律效力。《民法典》第二十六條 父母對未成年子女負有撫養、教育和保護的義務。成年子女對父母負有贍養、扶助和保護的義務。第一百四十三條 具備下列條件的民事法律行爲有效：（一）行爲人具有相應的民事行爲能力；（二）意思表示真實；（三）不違反法律、行政法規的強制性規定，不違背公序良俗。
