可以。贍養老年人是不能附加任何條件的。儘管父母未盡撫養責任，存在着過錯，但是，這並不能成爲不盡贍養義務的理由。子女不履行贍養義務時，無勞動能力的或生活困難的父母，有要求子女付給贍養費的權利。 《民法典》第一千零六十七條 父母不履行撫養義務的，未成年子女或者不能獨立生活的成年子女，有要求父母給付撫養費的權利。成年子女不履行贍養義務的，缺乏勞動能力或者生活困難的父母，有要求成年子女給付贍養費的權利。
