1、繼承人只要寫好委託書並公證之後，就可以讓其他人代爲辦理繼承。
2、委託代理授權採用書面形式的，授權委託書應當載明代理人的姓名或者名稱、代理事項、權限和期限，並由被代理人簽名或者蓋章。
3、如果雙方簽訂的爲頭合同違法法律規定的，視爲無效委託。法律依據：《民法典》第一百六十五條
委託代理授權採用書面形式的，授權委託書應當載明代理人的姓名或者名稱、代理事項、權限和期限，並由被代理人簽名或者蓋章。
一百六十一條
民事主體可以透過代理人實施民事法律行爲。
依照法律規定、當事人約定或者民事法律行爲的性質，應當由本人親自實施的民事法律行爲，不得代理。
