一、離婚後怎麼才能要回孩子的撫養權？
父母可以透過兩種方式要回孩子的撫養權：協議方式和起訴方式。
1、協議方式：按照法律規定，雙方協議變更子女撫養關係的，只要有利於子女身心健康和保障子女合法權益，則應予准予，意思是說夫妻之間可以私下協商，然後請求法院予以變更。
2、起訴方式：如果父母雙方不能達成協議，或者一方想要回孩子的撫養權，那麼就可以起訴要回孩子的撫養權。
二、變更撫養權的條件
《關於審理離婚案件處理子女撫養問題的若干意見》第16條規定，一方要求變更子女撫養權，有下列條件之一的，人民法院應予支援：
1.與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的。一方患病或者傷殘，必然影響到對孩子的教育和照料，從孩子成長的角度出發，不是“如何變更撫養權?”的問題，而是必須要變更孩子撫養權問題。
2.與子女一同生活的一方不盡撫養義務或有虐待行爲的或其與子女共同生活對子女身心健康有不利影響的。有的父母離婚時爭奪撫養權不是爲了給孩子創造更好的生活條件，只是爲了在財產分割或是爲了達到報復的目的。目的一旦達到，就對孩子不管不問，不履行自己的撫養義務，有的還甚至對孩子打罵虐待。在這種情況下，如何變更撫養權?關心孩子成長的另一方可以要求變更離婚孩子撫養權。但是，變更撫養權不能要求重新分割原有的共同財產。
3.八週歲以上未成年子女，願隨另一方生活的。八週歲以上的未成年人屬於限制行爲能力人，可以從事與其年齡相關的民事活動。父母離婚時，對於八週歲以上的子女的撫養權歸屬，應當聽取孩子的意見。而在離婚時不滿八週歲，過了幾年，超過八週歲後，如果孩子明確表示願意跟隨另一方生活，就可以申請變更離婚孩子撫養權。
4.有其它正當理由需要變更的。這是個兜底條款，社會現實是複雜的也是在不斷髮展的，對於那些制定司法解釋時考慮不到的問題，司法解釋賦予了法官一定的自由裁量權，在這裏，如何變更撫養權?法官可以根據自己對客觀情況的主觀認識來判斷是否應該變離婚孩子撫養權。
根據以上規定，只要具有上述任意一個條件，即可向人民法院申請變更撫養權。
綜合上面所說的，離婚之後想要再要回孩子的撫養權是完全可以的，但前提也是要一定要能力纔可以進行，變更撫養權不僅要慎得監護人的同意，而且還要得到法律的認可，一切要以孩子的成長利益爲優先考慮，這樣才能保障自己可以爭取得到撫養權。
