一、離婚後想要撫養權滿足什麼條件可以向法院起訴?
(一)原告是與本案有直接利害關係的公民、法人和其他組織;
(二)有明確的被告;
(三)有具體的訴訟請求和事實、理由;
(四)屬於人民法院受理民事訴訟的範圍和受訴人民法院管轄。
二、離婚後請求變更撫養權的條件有哪些?
(一)與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續撫養子女;
(二)與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行爲，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響;
(三)已滿八週歲的子女，願隨另一方生活，該方又有撫養能力;
(四)有其他正當理由需要變更。
三、撫養權糾紛向法院起訴需要準備哪些材料?
1、起訴書;
2、證據材料;
3、原告身份證以及證明被告的資料;
4、如委託他人訴訟，另須提交授權明確的授權委託書及受託人身份證複印件各1份，並同時提供原件供查驗;
5、如委託律師訴訟的，則另須提交授權明確的授權委託書及律師事務所接收委託的證明、函件和律師證複印件。
四、撫養權糾紛怎麼起訴?
1、準備好民事訴訟狀。
2、到具有管轄權的人民法院起訴，並提交相關的證據材料。
3、按照人民法院的通知準時出席參與訴訟活動。
4、若不服一審判決或裁定，應在接到判決書後15天內或接到裁定書後10天內向原審人民法院或上一級人民法院提出上訴，並遞交上訴狀。
五、撫養權糾紛的訴訟費有哪些?
(一)案件受理費;
(二)申請費;
(三)證人、鑑定人、翻譯人員、理算人員在人民法院指定日期出庭發生的交通費、住宿費、生活費和誤工補貼。
撫養權糾紛屬於民事糾紛，民事糾紛的起訴條件是法律制度統一規定的，比如離婚時孩子的撫養權判給了女方，作爲孩子的爺爺奶奶來講，肯定沒有權利向法院起訴要求變更撫養權，一般法院會在7天之內告知立案審查結果，不立案的也會告知具體的原因。
