根據《婚姻法》(自2021年1月1日起廢止）第二十一條規定父母對子女有撫養教育的義務，父母不履行撫養義務時，未成年或不能獨立生活的子女，有要求父母付給撫養費的權利。撫養費是父或母給予未成年子女的生活和教育費用，是一種基於身份關係產生的法定之債。
所以，在子女未成年或獨立生活之前都可以要求，不受訴訟時效的限制。但當子女成年或可以獨立生活後，就喪失了索要撫養費的身份。所以，如果要起訴索要撫養費，應該在子女未成年或者能獨立生活之前。
《民法典》 第一百九十六條 下列請求權不適用訴訟時效的規定：
（一）請求停止侵害、排除妨礙、消除危險；
（二）不動產物權和登記的動產物權的權利人請求返還財產；
（三）請求支付撫養費、贍養費或者扶養費；
（四）依法不適用訴訟時效的其他請求權。
第一千零六十七條 父母不履行撫養義務的，未成年子女或者不能獨立生活的成年子女，有要求父母給付撫養費的權利。成年子女不履行贍養義務的，缺乏勞動能力或者生活困難的父母，有要求成年子女給付贍養費的權利。
