律師解答：立即報警。律師解析：車被追尾對方無賴的，應當立即報警，在公安機關交通管理部門出具事故責任認定書後，當事人可以請求公安機關交通管理部門調解，也可以直接向人民法院提起民事訴訟。
起訴的可以將對方肇事司機和保險公司一併列爲被告。法律依據：《中華人民共和國道路交通安全法》第七十四條
對交通事故損害賠償的爭議，當事人可以請求公安機關交通管理部門調解，也可以直接向人民法院提起民事訴訟。
經公安機關交通管理部門調解，當事人未達成協議或者調解書生效後不履行的，當事人可以向人民法院提起民事訴訟。