需要《退還保證金決定書》，但是這個是由公安部門提供，取保候審人人只需要帶上《退還保證金決定書》去銀行就可以領取保證金了，法律依據如下：
《公安機關辦理刑事案件程序規定》
第九十七條被取保候審人在取保候審期間，沒有違反本規定第八十五條、第八十六條有關規定，也沒有重新故意犯罪的，或者具有本規定第一百八十三條規定的情形之一的，在解除取保候審、變更強制措施的同時，公安機關應當製作退還保證金決定書，通知銀行如數退還保證金。
被取保候審人或者其法定代理人可以憑退還保證金決定書到銀行領取退還的保證金。
法律依據
《中華人民共和國民法典》
第八條
民事主體從事民事活動，不得違反法律，不得違背公序良俗。
