首先申請取保候審需要滿足相應的法定條件，然後，申請取保候審應當向辦案機關提交申請書，詳細陳述申請取保候審的事實和理由。在偵查階段，向公安機關提出申請，在審查起訴階段，向人民檢察院提出申請，在審理階段，向人民法院提出申請。
《刑事訴訟法》第六十七條，人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：
（一）可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；
（二）可能判處有期徒刑以上刑罰，採取取保候審不致發生社會危險性的；
（三）患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，採取取保候審不致發生社會危險性的；
（四）羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要採取取保候審的。 取保候審由公安機關執行。
