如果案件還在偵查階段，取保候審的犯罪嫌疑人死亡的，那麼，公安機關會撤銷案件，如果是在審查起訴階段，那麼，檢察機關會做出不起訴的決定，如果是在法院審判階段，法院會將案件終止審理，如果確有證據證明被告人無罪的，會做出無罪的判決。
《刑事訴訟法》第六十七條，人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：
（一）可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；
（二）可能判處有期徒刑以上刑罰，採取取保候審不致發生社會危險性的；
（三）患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，採取取保候審不致發生社會危險性的；
（四）羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要採取取保候審的。 取保候審由公安機關執行。
