行爲人醉駕的，將構成危險駕駛罪，將被判處拘役，並處罰金，被取保候審後，仍然會判刑。取保候審只是在刑事訴訟過程中，公安機關、人民檢察院、人民法院責令犯罪嫌疑人、被告人提供保證人或者保證金，保證其不逃避審判或者妨害後續偵查起訴工作的一種強制性措施，取保候審後並不影響其定罪量刑。
在道路上駕駛機動車，有下列情形之一的，處拘役，並處罰金：
1、追逐競駛，情節惡劣的;
2、醉酒駕駛機動車的;
3、從事校車業務或者旅客運輸，嚴重超過額定乘員載客，或者嚴重超過規定時速行駛的;
4、違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品，危及公共安全的。
二、取保候審執行程序是怎樣的?
1、提出申請：醉駕的犯罪嫌疑人及其親屬、法定代理人，應當場以書面的形式提出取保候審申請。
2、等待審覈：取保候審申請提出後，公安機關、人民檢察院、人民法院等司法機關會在7天內做出統一的答覆。同意取保候審的則由相應的司法機關簽訂《取保候審決定書》和《執行取保候審通知書》，並讓犯罪人提出擔保人或繳納保證金。不同意的則告知申請人拒絕的理由。
3、取保候審執行：公安機關爲取保候審的執行機關，執行時向犯罪人宣讀《取保候審決定書》，並讓犯罪人簽名，告知取保候審期間犯罪人應遵守的規定即可。
三、取保候審期限屆滿後怎麼處理?
取保候審期限屆滿吋，依法應當解除取保候審。爲監督公安司法機關嚴格按照法定期限執行，我國刑事訴訟法規定：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近親屬或者犯罪嫌疑人、被告人委託的律師及其他辯護人對取保候審超過法定期限的，有權要求解除取保候審。取保候審即將到期，執行機關應當在期限屆滿15日前書面通知原決定機關，由原決定機關作出是否解除取保候審的決定，執行機關在收到原決定機關的《解除取保候審決定書》後，應當立即解除取保候審。
綜上所述，醉駕是一種危險駕駛行爲，在上海當事人醉酒後駕車會被公安機關立案，追究刑事責任，當事人符合條件可以在刑事偵查階段辦理取保候審。被取保候審後是否判刑需要法院根據醉駕情況、當事人認罪情況等因素確定。
