可以的，人民法庭的案件管轄範圍，由基層人民法院在自己管轄的一審民事、刑事自訴和執行案件範圍內根據實際情況確定，並向社會公佈。經基層人民法院同意，人民法庭可以直接受理案件。刑事自訴案件分爲三種：
1、告訴才處理的案件；
2、被害人有證據證明的輕微刑事案件；
3、被害人有證據證明對被告人侵犯自己人身、財產權利的行爲應當依法追究刑事責任，而公安機關或者人民檢察院不予追究被告人刑事責任的案件。對前面兩種自訴案件可以調解，但是對於第三種自訴案件，法院不能調解。
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第二百零六條
人民法院對自訴案件，可以進行調解；自訴人在宣告判決前，可以同被告人自行和解或者撤回自訴。本法第二百零四條第三項規定的案件不適用調解。 人民法院審理自訴案件的期限，被告人被羈押的，適用本法第二百零二條第一款、第二款的規定；未被羈押的，應當在受理後六個月以內宣判。
