違法。擔保人因各種原因無法前往簽字，要是真正的擔保人知道是由你代替他簽字，那麼讓他出具一份委託書。僞造擔保人簽字，該擔保合同效力待定，沒有經過擔保人追認不對擔保人產生法律效力。如果是這樣的話，有可能涉嫌貸款詐騙罪;另外，如果從民事角度來說，就等同於不存在實際的擔保人。
僞造簽名，指紋是屬於僞造證據，根據僞造證據的目的以及情節可以分別追究法律責任。
二、法律規定
《民事訴訟法》
第一百一十一條訴訟參與人或者其他人有下列行爲之一的，人民法院可以根據情節輕重予以罰款、拘留;構成犯罪的，依法追究刑事責任：僞造、毀滅重要證據，妨礙人民法院審理案件的。
