危險駕駛罪是故意犯罪，所以主觀是故意，是行爲犯，只要有相關的行爲就屬於犯罪。不同於交通肇事罪，屬於過失犯罪，是結果犯，只有造成了一定的危害後果才構成犯罪。《中華人民共和國刑法》第一百三十三條 【交通肇事罪】違反交通運輸管理法規，因而發生重大事故，致人重傷、死亡或者使公私財產遭受重大損失的，處三年以下有期徒刑或者拘役；交通運輸肇事後逃逸或者有其他特別惡劣情節的，處三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸緻人死亡的，處七年以上有期徒刑。
