協助抓捕的罪犯認定立功的條件：
1、約至指定地點抓獲；
2、當場指認辨認抓獲；
3、帶領偵查人員抓獲；
4、提供未掌握資訊抓獲。
犯罪分子到案後有檢舉、揭發他人犯罪行爲，包括共同犯罪案件中的犯罪分子揭發同案犯共同犯罪以外的其他犯罪，經查證屬實；提供偵破其他案件的重要線索，經查證屬實；阻止他人犯罪活動；協助司法機關抓捕其他犯罪嫌疑人(包括同案犯)；具有其他有利於國家和社會的突出表現的，應當認定爲有立功表現。
《最高人民法院關於處理自首和立功具體應用法律若干問題的解釋》第五條
《中華人民共和國刑法》第六十八條
