有，即使是犯罪未遂，也會成立共同犯罪。犯罪未遂是指犯罪分子已經着手實行犯罪，由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。法律依據：《刑法》第二十三條 已經着手實行犯罪，由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。 對於未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。第二十五條 共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。 二人以上共同過失犯罪，不以共同犯罪論處；應當負刑事責任的，按照他們所犯的罪分別處罰。
